想使用ABB机器人是好的,但如何选型是重点
注:本文章文字,图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
注:本文章文字,图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
接下来不到十年的时间,ABB于1984年推出了高效旋转式雾化器Robobel II,这一设备可将溶剂型涂料覆盖在复杂表面,从此开创了喷涂雾化器的新纪元。
机器人的运动速度及加速度:机器人的运动速度是提高生产效率的主要因素,因此在选择喷涂机器人时,一定要考虑机器人的运动速度或*大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的**作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应。
在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。
喷涂机器人的工作轨迹范围:选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
机器人手臂可承受的*大载荷:根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷涂机器人手臂承受的*大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去。
喷涂机器人的重复精度:对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求。
关于选购abb喷涂机器人需考虑的哪些问题,就为大家整理这么多了,在选择喷涂机器人时,需考虑机器人的轴数、负载量、精度、本体重量、防护级别、工作区域及耗能量各是多少,是否能够满足企业的高效生产需求,是否能够为企业创造出更多利益。
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。
在新年来临之际,提前祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!