ABB机械手喷涂服务

希望大家在日常的机器人编程或者机器人操作过程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！ (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在电脑上控制。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。


安全机制

①双重限位保护：通过安装限位传感器确保机器人不会超出行程；通过软件设置“软件限位”，限制机器人在某一范围内工作。

②制动保护：当工作人员进入机器人工作区域，机器人暂停运动，确保工作人员人身安全。

③防撞击保护：通过安装传感器、设置避障点等措施实现。

控制系统


开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

掌握核心技术

全套设备（含控制器）为自主研发，掌握核心技术，可根据客户需求在短时间内开发特定的程序功能及进行相应改造。

码垛效率高

通过自动托盘库或叠加多个托盘，减少换垛时间；其次码垛路径速度分段；第三，合理的码垛轨迹设定；第四，根据下一袋的角度设置返回抓取平台时的四轴角度等方式以提高码垛效率。