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ABB公司以“专业严谨，实用至上”著称的ABB早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占据着重要的位置，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。
对于机器人自身来说，大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
目前ABB主推的喷涂机器人型号是6.0系统的 5500，对采用3C1B涂装工艺、JPH为33的跟踪式轿车喷涂生产线，要配置18台外喷机器人（本例中的内部喷涂由人工完成），在双链式传送带两侧交错分布。18台机器人从工艺上分为中涂、色漆和清漆3个站，其中中涂站机器人配置为4台，每侧2台；色漆站机器人配置为8台，每侧4台；清漆站机器人配置为6台，每侧3台。中涂站喷一遍漆，色漆站相当于2个中涂站，喷两遍漆。清漆站类似于2个降级模式的中涂站，侧面喷2遍漆，顶面喷一遍漆。每站都配有1台控制喷涂机器人的PLC（简称喷涂PLC），它们在传送带的主传动轴上都接有各自的编码器，编码器信号同时连也接到机器人，用来跟踪传送带上载有车身的滑橇的位置，各喷涂PLC与站内机器人和传送带PLC之间通过网络进行数据交换。
2 ABB机器人喷涂线的部分术语和数据
ABB喷涂机器人喷涂线的部分术语和数据见表1所列。
3 正常生产模式
在传送带（双链式）速度为4.36米/分、小节距稳定在6.8米的情况下，ABB机器人喷涂线每小时*多可以生产38.5台车，单车运行周期时间为93.5秒，这个周期时间是已经包含了换色清洗动作的*短时间。计算如下：
每小时产量JPH=4.36×60/6.8=38.5台/小时
循环时间Cycle time=3600/38.5=93.5秒
4 降级生产模式
如果某站的4台机器人中有1台故障而且短期难以修复时，可暂时将其打到安全位置并设为旁路不用，传送带速度维持不变，其对面的机器人改喷全部水平面（顶面），其它2台改喷全部的垂直面（侧面）。
在上述喷涂生产线配置情况下，在1台机器人被旁路时，每站的降级模式*多有如下3种：
1、 站内任意一侧第1台机器人降级
2、 站内任意一侧第2台机器人降级
3、 站内任意一侧第3台机器人降级
中涂站和色漆站都只有2种降级模式，6台机器人的清漆站有3种降级模式。
降级模式下工作的机器人需要分担故障机器人的工作，喷涂更多的面积，花费更多的时间，再加上换色清洗的时间，单车运行周期时间会超过上述的93.5秒。如果换色清洗尚未完成时，新来的下一台车体已经到达预设的开始喷涂位置，正在忙于换色清洗的机器人就来不及回来喷涂该车了，这就涉及到车身节距控制问题。
了解更多：ABB喷涂机器人