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RobotWare
下列列出了使用RobotStudio时可能用到的RobotWare术语和概念。

RobotWare：从概念上讲，RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。

RobotWareDVD光盘：随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。

RobotWare安装：在您工作的ABB机器人计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统，必须在

PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本

RobotWare许可密钥：在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。RobotWare许 可密钥可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。在IRC5系统中，存在三种类型的

RobotWare密钥： • 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。 • 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个ABB机器人分配了一个驱动密钥。 • 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任

何RobotWare选项，但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。

RobotWare系统：一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用控制ABB机器人系统的所有功能、配置、数据和程序。RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。 RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。

RobotWare版本：每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。每当ABB发布新型号ABB机器人时，会发布新的RobotWare版本为新ABB机器人提供支持。

媒体库:媒体库是PC上的一个文件夹。每个ABB机器人配件RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。媒体库文件用于创建和实现各种不同的RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
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