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ABB喷涂机器人资料
涂喷房节拍提升现状与背景介绍——ABB喷涂机器人
发布时间:2020-03-10        浏览次数:163        返回列表
 
近十几年来,汽车涂装技术发展很快,汽车涂装车间的设计也越来越完善,先进的技术越来越多地得到运用,使涂装车间朝着高度自动化、高质量保证功能、低能耗和低污染方向发展。喷房节拍影响了整体的工作效率,根据实际情况完成不同路径、不同节拍、不同数量的输送工作,能方便地根据系统规模扩大输送范围和输送量,使现代企业的工人综合劳动强度大大降低,且提高工作效率。本文根据生产经验及实际操作,对中涂喷房的节拍提升进行探索,并提出一些提升节拍的措施。

涂喷房节拍提升现状与背景介绍


现状与背景介绍
中涂工艺顺序:中涂擦净、中涂自动段和中涂检查位。中涂有8台FANUC-P250机器人,机器人使用的是Ransburg-570外加电水性涂料喷涂雾化器;

中涂Robot段节拍:现为36 JPH下,单车时间100 s,节距8.5 m,链速85 mm/s,换色时间25 s,单车喷涂时间需<75 s;提升至38 JPH时,单车时间(换色+喷涂)94.74 s;

中涂烘房炉温:现炉温曲线满足中涂烘烤窗口,需测试38 JPH及40 JPH节拍下是否能满足炉温及耐溶剂性、附着力要求;
喷房机运段:底涂出入口升降机节拍可提升,烘房IMC出入口交接匹配。

汽车自动涂装生产线是在一条生产线上完成涂装前处理、底漆、中涂、面漆、后处理等各道工序的生产线。在这种生产线上,当完成一道工序后,工件被输送装置自动输送到下一个工位,进行下一道工序。自动化生产线的输送链有自动载荷小车输送链、雪橇输送链、推杆输送链等。



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