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ABB喷涂机器人资料
ABB喷涂机器人之影响喷涂效率的五大因素
发布时间:2020-03-09        浏览次数:307        返回列表
 
随着国家经济的快速发展,汽车制造得到了较快发展,在众多的汽车制造业中,每一家都在完成自己的企业目标,抢占不同领域的汽车市场,竞争日趋激烈和残酷。涂装车间在四大车间之一,设备多、工艺多、能耗多、管理复杂,所以通过涂装车间有效的管理,降低不良产品的产生,是降低制造成本的常见方法。

喷涂7
 
在涂装车间的管理中, 保持较高生产一次下线合格率是保证单台制造成本下降的手段之一。随着自动化程度的普及应用,原来由人工进行的生产作业,逐渐由机器人替代,不但提高了效率,降低了材料耗量,同时又提高了涂装质量。但是自动机器人应用到涂装生产,设备的有效性对质量的影响比重提高,为了保证机器人设备的有效性,需制定详细的维护和保养计划。本文借助现有的溶剂型涂装线,针对机器人喷涂时出现的故障,使用五要素分析法,分析影响因素,探求事实真相,*终快速解决问题,尽快恢复生产,为车间质量管理打下坚实基础。

2.1 人工因素
在涂装现场,喷涂外表使用机器人进行喷涂,只有极少面积使用人工预补喷涂,为了排除是否是人工造成的,在外表面,不再采用人工喷涂,而只用机器人进行喷涂,在机器人喷涂之后,甩漆点现象存在,故可以判断并非是人工喷涂造成的。

2.2 环境因素
通过查看面漆线的温湿度情况,其温度控制区间在22 ~ 26 ℃,相对湿度区间在42% ~ 66%,由于外界天气没有出现连续下雨,在车间并未出现湿度超高的情况,故基本上可以排除是温湿度作业环境不达标造成的。查看电泳漆的漆面外观,目视检查并无异常情况;检查黏性擦布,供货厂家和擦布黏性都没有变化。不使用黏性擦布擦车进行试验,均出现漆面甩漆点的情况,故可以排除环境因素的影响。

2.3 工艺因素
轻卡面漆工艺参数见表3,经过排查和查询工艺记录,除偶尔超范围外,其余参数均正常,并没有发现异常情况。

2.4 油漆因素
前期在车间生产方面,在监控红色金属漆漆膜时色差有些波动,膜厚偏差1 ~ 2 μm,从源头上分析,将前后4批次油漆的色差情况进行了监控

根据色差分析,质检油漆批次色差虽有波动,但在合格范围内;由于车身上的色差有些波动,在进行机器人标定后,发现机器人实际流量比设计流量稍微偏大2% ~ 4%,在降低流量之后色差值趋于稳定,可以排除是油漆不合格造成的。

2.5 机器因素
根据前面的工作,排除了人、料、环、法的影响因素,可以判定是机器人喷涂时由设备因素造成了甩漆点的现象,从以下几个方面进行了全面的排查。

在车间做了相应的工作,把常见的解决甩漆点的方法都使用了,但还是没有解决这个问题,依然有甩漆点出现。鉴于这种情况,回到问题的本质,再从现场甩漆点现象上分析和观察,在相同中找不同点,在不同中找相同点。经过统计和分析甩漆点的位置,相同点是在前后和左右面上都存在甩漆点现象,不同点是前后面居多。甩漆点在左右面和前后面虽然数量不一样,位置不一样,但是在机器人喷涂停顿程序上有相同点,这是和前后面有喷涂时共同的地方。统计了机器人喷涂停顿的现象



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